Sześciotomowe dzieło niemieckiego nauczyciela i historyka Ludwiga von Baczko (1756 – 1823) wydane zostało w Królewcu w latach 1792 – 1800. Książka ma strukturę czysto chronologiczną i śledzi rozwój regionu od przedchrześcijańskich początków, poprzez panowanie, a następnie sekularyzację zakonu krzyżackiego i utworzenie księstwa Prusy Książęce, aż do roku 1740. Jako przedstawiciel późnego oświecenia Baczko kładł duży nacisk na naukową rzetelność, szczegółową i krytyczną analizę źródeł oraz kontekst społeczno-gospodarczy, dystansując się od mitologizowania przeszłości. W drugim tomie monumentalnego dzieła autor akrybicznie analizuje i opisuje historię powstania i dzieje państwa pruskiego od czasów zakończenia podboju Prus przez zakon krzyżacki (1283), poprzez rozwój Ligii Hanzeatyckiej aż do czasów nasilonych konfliktów zbrojnych między Polską i zakonem krzyżackim, których kulminacją była bitwa pod Grunwaldem w 1410 roku.