Astronomiae instauratae mechanica - wydane w 1602 roku dzieło Tycho Brahe (1546-1601) - duńskiego astronoma, znanego głównie jako twórca geohelicentrycznego modelu Układu Słonecznego, zwanego także tychońskim, łączącego elementy wcześniejszych modeli - heliocentryzmu Kopernika i geocentryzmu Ptolemeusza. Zanim wynaleziono teleskop, ten XVI-wieczny duński astronom zbudował własne instrumenty do pomiaru pozycji gwiazd i planet z dokładnością do jednej minuty kątowej. Te domowej roboty instrumenty, które zaprojektował i zbudował opisał w niniejszej publikacji. Instrumenty te mierzyły wysokości lub odległości kątowe między obiektami astronomicznymi. Co pozwoliło mu m.in. dokładnie zarejestrować pozycje gwiazd, w tym wszystkich wymienionych przez Ptolemeusza, i stworzyć duży globus gwiazd stałych. Publikacja udostępniona przez Muzeum Mikołaja Kopernika we Fromborku.