Rozprawa niemieckiego matematyka, fizyka, astronoma i epigramatyka Abrahama Gotthelfa Kästnera (1719 - 1800) dotyczy teoretycznych i praktycznych zasad mechaniki, w tym kinematycznych i dynamicznych praw ruchu (min. moment siły, moment bezwładności, energia kinetyczna, zasada zachowania momentu pędu). Autor zajmuje się zaawansowaną mechaniką brył sztywnych, i szczegółowo koncentruje się na praktycznym zastosowaniu praw ruchu np. w inżynierii oraz projektowaniu i eksploatacji maszyn.